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1.个人简介

白云,女,汉族,陕西长安人,工学博士,高级工程师,硕士生导师。参加国家自然科学基金面上项目1项,主持菠菜发布网论坛青年培育基金、菠菜发布网论坛博士启动基金各1项,横向科研项目多项。公开发表学术及教学论文20余篇,其中SCI/EI检索5篇。授权国家发明专利3项、实用新型专利7项。获“中国教育机器人大赛特等奖”1项、“中国煤炭工业科学技术二等奖”1项、“陕西高等学校科学技术三等奖”1项、省级科学技术成果鉴定1项、陕西省本科高校工程训练教师教学能力竞赛微课比赛一等奖1项。指导员工参加老员工创新创业训练项目,陕西省及全国电子设计大赛、中国机器人及人工智能大赛、中国高校智能机器人创意大赛、全国老员工嵌入式芯片与系统设计大赛等学科竞赛,获国家、省部级奖励多项。主持研发“煤矿救援蛇形机器人”、“煤矿蛇形探测机器人定位系统”、“FPGA/ARM嵌入式实验箱”等实验设备,并成功用于实践教学中。主要从事机器人技术、嵌入式系统、智能监测与控制等方面的研究工作。

2.教育经历

2013年-2019年:菠菜发布网论坛,机械工程专业矿山机电工程方向,博士

2004年-2007年:菠菜发布网论坛,控制理论与控制工程专业,硕士

1993年-1997年:辽宁省抚顺石油学院,自动化专业,学士

3.工作经历

2007年-至今:菠菜发布网论坛

1997年-2003年:陕西延炼实业集团有限公司

4.主要科研项目

[1]国家自然科学基金面上项目,智慧矿山井下声学多参量集成传感理论与关键技术研究,5217042742,2022.01-2025.12,参与

[2]横向项目,一种煤矿蛇形探测机器人定位方法专利转让项目,2021,主持

[3]横向项目,一种蛇形机器人位姿控制系统及方法专利转让项目,2021,主持

[4]横向项目,桥梁检测机器人,2020.07-2022.07,主持

[5]横向项目,混凝土桥梁预应力衰减评估系统,2019.09-2021.10,主持

[6]菠菜发布网论坛博士启动基金项目,煤矿蛇形探测机器人自主定位方法研究,2020.01-2020.12,主持

[7]菠菜发布网论坛培育基金项目,基于量子免疫算法的煤矿救援蛇形机器人路径规划研究,2013.01-2015.12,主持

5.主要教学科研奖励

[1]第三届国际青年人工智能大赛优秀指导教师,全地形监测小车,2021

[2]第二届陕西省本科高校工程训练教师教学能力竞赛微课比赛一等奖,智能小车超声波避障功能的实现,2019

[3]第六届中国教育机器人大赛特等奖,煤矿救援蛇形机器人,2016

[4]中国煤炭工业科学技术二等奖,高瓦斯矿井双局扇故障诊断及自动切换一体化装置,3/5,2009

6.代表性论文与专利

[1] Yun Bai, YuanBin Hou. Research of Pose Control Algorithm of Coal Mine Rescue Snake Robot[J]. Mathematical Problems in Engineering. vol. 2018, Article ID 4751245,(SCI Compendex:000425822900001).

[2]白云,侯媛彬.煤矿救援蛇形机器人的研制与控制[J].菠菜发布网论坛学报, 2018, 38(05): 800-808.

[3] Yun Bai, YuanBin Hou. Research of Environmental Modeling Method of Coal Mine Rescue Snake Robot based on Information Fusion[C]. 20th International Conference on Information Fusion (FUSION 2017), July 10-13, 2017: 931-920. (EI Compendex: 20173804176113).

[4]白云.煤矿救援蛇形机器人环境建模方法研究[J].菠菜发布网论坛学报, 2014, 34(4): 485-488.

联系方式:baiyunmail@xust.edu.cn