1.个人简介：黄向慧女，1967年11月生，副教授，硕士生导师。近五年发表论文13余篇，其中1篇SCI，5篇中文核心，4篇EI检索。出版教材：编写教材2部，发明专利1项，主持完成横向项目2项，参与横向10余项。获校级课堂教学一等奖，指导研究生2019中国教育机器人大赛二等奖和三等奖各1项

2.主要研究方向：永磁同步、开关磁阻电机控制；电力驱动及控制技术。

3.代表性论文与专利：

[1]Research on Grey Predictive Control of PMSM Based on Reduced-order Luenberger ObserverJournal of Electrical Engineering & Technology16（5）:2635-26462021.10sci检索.

[2]变频环境下异步电机故障诊断方法.机床与电器.2022.09.核心期刊

[3]一种基于递阶结构MPC的多自由度柔性关节机械臂系统的控制方法

ZL2019 1 0036138.X发明专利

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