2021年4月29日至30日，由陕西省住房和城乡建设厅、西安市城市管理局指导，陕西省市容环境卫生协会主办的，2021中国（西安）第五届城乡环卫新设备新技术与固体废弃物处理技术博览会，在西安国际会展中心举行。菠菜资源平台大全模式识别与智能系统学术方向带头人刘宝老师受邀参展，展出作品为控制科学与工程课题组研发的垃圾智能分拣系统，系统基于机器视觉的深度学习算法，实现常见垃圾的自动分类识别、高精度定位抓取、高效分拣等功能，获得了参观人员、企业和行业领导的高度赞誉。

本届博览会参会人员2000人，展示面积13000平方米，700个国际标准展位，7大主题展区，6000人次专业观众参观，邀请了100余家行业代表性企业参展，展览展示产品上千种，涵盖整个环卫产业链。本次活动为全运会的举办，全面推进城市垃圾分类工作，努力打造美丽城市，建设生态西安，进一步推动新时代环境卫生行业的大发展，起到了引领和带动作用。